在工業機械制造中，通過距離傳感器可以識別物體的形態及其位置；在工業機器人中，要求它能從事越來越負復雜的工作，對變化的環境能有更強的適應能力，要求能更精確地定位和控制，一個工業機器人用 到的傳感器，有位置、加速度、速度及壓力等內部控制傳感器，還有觸覺、視覺、接近覺、聽覺、嗅覺、味覺等外界控制的傳感器。例如，為了提高生產水平、保證生產質量，講視覺傳感器引入到汽車零部件的裝配線中，從而實現對汽車零部件生產過程的嚴格監控，是一個非常靈活、高效、可靠的辦法。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

在發達國家中，工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業機器人的使用實踐表明，工業機器人的普及是實現自動化生產，提高社會生產效率，推動企業和社會生產力發展的有效手段。